輥筒輸送機結構形式：從驅動形式上分為有動力、無動力、電動滾筒等，按布局形式分為水平輸送，傾斜輸送和轉彎輸送。和多層輸送。

輥筒輸送機機架材質：碳鋼噴塑，不銹鋼，鋁型材。

輥筒輸送機動力方式：減速電機驅動，電動滾筒驅動等形式。

輥筒輸送機傳動方式：單鏈輪、雙鏈輪、O型皮帶、平面摩擦傳動帶、同步帶等、線軸驅動。